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「為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平。」這是宋代大學者張載提出的儒家最高道德理想，以此來形容王陽明的一生亦不為過。
王陽明出生於明朝中葉，在那個社會動盪、政治腐敗、學術委靡之時代，他懷著成為聖賢的抱負，以天下蒼生為己任，創下了令人矚目的世功和學說。王陽明生平命途多舛，屢試未中，及第之後入朝為官，在任兵部主事時，因反對劉瑾等宦官為政，被貶謫為龍場的驛丞，後來受朝廷重用，平亂屢建世功，榮封「新建伯」，官至南京兵部尚書。在學術思想方面，他鑽研朱熹「格物致知」的儒家思想，對「存天理、去人欲」之說產生了疑惑，認為朱子學說不是真正的聖人之學，「心學」才能解釋其中的困惑。從而轉學陸九淵的學說，隨後創立了「心學」。
縱觀王陽明的生命歷程，雖然一路坎坷，但他世功顯赫，學名昭昭，成為中國歷史上在立德、立功、立言三方面都有顯著作為的大家。
郭沫若先生曾說：「王陽明是偉大的精神生活者，他是儒家精神的復活者。」哈佛大學教授杜維明甚至認為，王陽明是近五百年來儒家的源頭活水。可見，王陽明在中國傳統儒家文化精神的傳承和立新兩方面的重要地位。王陽明的思想流傳千古，響徹中外，不僅康有為、孫中山等人都從中受益，就連日本海軍大將東鄉平八郎都在其隨身攜帶的腰牌上刻寫：
「一生伏首拜陽明」。
王陽明的思想大致分為三個部分：心即是理，知行合一，致良知。
心是天地萬物的主宰，心外無理，心外無物，是心學說的基本觀點。他認為人心是根本的問題，是產生善與惡的源頭。任何外在的行動，事物都是受思想支配的，一切統一於心。
針對當時社會言行不一的弊病，王陽明提出了知行合一之說，糾正了朱熹先知後行的知行觀。他認為知行是不能夠相分離的，知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。總之，有知必有行，有行必有知。
王陽明摸索的致良知的道路，用他自己的話說是「從百死千難中得來」，是「千古聖賢相傳的一點真骨血」。良知人人都有，致良知就是讓心回到「無善無惡」明潔的本真狀態，是透過主體的意識達到自我道德的修養，規範自我的行為。致良知被稱為王陽明心學的核心部分。
王陽明的一生都在堅持自度度人，成己成人的原則。從良知出發，人人皆是平等的，凡人也可以成為聖人。只要維護心為本體，做到心外無物，追求透徹的本心，胸懷灑脫、超然入聖，沒有什麼困難可言！這個思想一出世，便產生了振聾發聵的作用，打破了程朱理學的禁錮，為委靡消沉的社會灌輸了生機與活力，一時間心學占據了當時學術的主導地位。
王陽明的心學旨在呼喚人的本體意識，著重強調個體本身的價值和自我人性的修養。心學不僅對當時的社會產生了巨大的影響，而且對現在的社會也具有深刻的意義。
面對越來越快節奏的生活，疲憊不堪的人們麻木地追求金錢、地位、名利。精神生活逐漸荒蕪，心靈也越發孤獨。王陽明的學說雖然不是新時代的產物，但能夠啟迪人心，為精神提供養分，這也正是編寫此書的主要用意。