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以廣大壯觀的宇宙為背景,彷彿就像星際大戰的太空劇一般。大雄等人玩了哆啦A夢的「星際大奇航」遊戲。結果,胖虎與小夫在遊戲結束後居然沒有回來!大雄等人趕忙尋找線索,利用「宇宙救生艇」追趕,結果卻因為空間跳躍失敗而損毀。還好,胖虎與小夫所在的太空船,也同時同地故障,因此哆啦A夢等人與胖虎、小夫重逢了。但是,胖虎小夫究竟是怎麼回事呢?原來,有一個「銀河漂流艦隊」是由因為環境污染而致星球受到破壞、想要找個新星球移民的人所組織的。其中,里昂等四人作為「宇宙少年騎士團」被派到太陽系來探勘,胖虎、小夫就是誤打誤撞的和他們在了一起。當里昂一行回到「銀河漂流艦隊」前,卻被一個行跡可疑的軍團給捉住了。哆啦A夢等人後來知道這行跡可疑的軍團名叫「獨立軍」,希望占領地球做為新家!而其首謀,不是司令官里昂的父親里貝爾特,而是控制里貝爾特思想的「艾哥魯安古林」?!哆啦A夢等人為了拯救地球,決心要與艾哥魯安古林決一死戰!到底,哆啦A夢等人能打敗他、平安的返回地球嗎?